這個世界上有一群孩子，他們的動作比較遲鈍、反應比較緩慢；身心跟一般人比起來，多了一些障礙。三十年多前，潘爾溫神父看見了這些大孩子最純真的美善，也體會到他們積極樂觀期待融入社會的信念。於是，潘爾溫神父和陳玉屏修女在中台灣成立了「立達啟能訓練中心」，結合了愛心、耐心、責任心以及專業能力，致力於身心障礙者的教育訓練。三十多年來，立達始終以「支持與陪伴」的心情協助這些孩子走過坎坷的境遇，挖掘他們生命最深處的潛能。如今已經有無數的身心障礙者接受了立達的輔導，並在接受了大眾的關心和照顧之餘，也終於能夠對社會盡一份心力。